主张公司债务是否存在期限？

主张公司债务是有期限的，这涉及到诉讼时效的法律概念。诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。

在我国，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

如果您和公司之间有约定还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算三年。比如约定2024年1月1日还款，那么从2024年1月2日开始计算诉讼时效，到2027年1月1日结束。

要是没有约定还款期限，您可以随时要求公司还款，但要给公司合理的准备时间。在您第一次要求公司还款被拒绝时，诉讼时效开始起算三年。不过，在这三年的诉讼时效内，如果您向公司主张过权利（比如发催款函、打电话等），或者公司同意履行债务，那么诉讼时效会中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。