取保候审的条件和程序是如何规定的？

取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

关于取保候审的条件，《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条有明确规定。具体来说，以下几种情形可以取保候审：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑则包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。比如一些犯罪情节较轻的经济犯罪案件，可能就符合这种情况。二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这里的社会危险性，主要是指犯罪嫌疑人、被告人是否会再次犯罪、干扰证人作证、毁灭证据等。例如犯罪嫌疑人平时表现良好，犯罪是因一时冲动，且有固定住所和工作，一般可以认为不致发生社会危险性。三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这体现了法律的人道主义精神。四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审的程序主要如下：首先是申请。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。申请时，应向办案机关提交书面申请，并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等。然后是决定。公安机关、人民检察院、人民法院在收到取保候审申请后，会在三日以内作出决定；不同意取保候审的，会告知申请人，并说明不同意的理由。最后是执行。如果决定取保候审，犯罪嫌疑人、被告人需要提出保证人或者交纳保证金。保证人需要符合一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等；保证金的数额会根据案件的具体情况来确定。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。如果违反规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且根据情况责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。