刑法中取保候审的条件和程序是什么？

我家里人因为一些事儿被抓了，我想了解一下在刑法里，取保候审得满足啥条件，还有具体的申请程序是咋样的。我不太懂法律，就怕万一错过合适的时机，想弄清楚好做打算。

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#取保候审

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取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。关于取保候审的条件，《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。简单来说，如果犯罪情节比较轻，或者犯罪嫌疑人身体有特殊情况，又或者案件还没办完但关押时间到了，就有可能符合取保候审的条件。取保候审的程序主要分为申请、审查和执行三个阶段。首先是申请，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请，申请时一般需要提交书面的取保候审申请书。然后是审查，公安机关、人民检察院、人民法院在收到取保候审申请后，会根据案件的具体情况进行审查。他们会综合考虑犯罪的性质、情节，犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性等因素，来决定是否同意取保候审。如果同意，就会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。最后是执行，由公安机关执行取保候审。在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关规定，比如住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。

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