签订无固定期劳动合同的条件是什么？

无固定期限劳动合同，简单来说，就是用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里的“无确定终止时间”并非没有终止时间，当出现法定情形或双方协商一致时，合同同样可以解除。

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这是基于双方自愿的原则，如果劳动者和用人单位都同意签订无固定期限劳动合同，那么就可以订立。

除此之外，还有一些情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。第一种情形是，劳动者在该用人单位连续工作满十年的。比如，小李在一家公司从2015年工作到2025年，连续工作了十年，那么当劳动合同续订时，除了小李自己提出订立固定期限劳动合同，公司就应当和他订立无固定期限劳动合同。

第二种情形是，用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。这种情况主要是针对特定的企业改制等情况，保障老员工的权益。

第三种情形是，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。例如，小张和公司连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在工作期间没有出现严重违反公司规章制度等情况，那么当第二次固定期限劳动合同到期时，除小张提出订立固定期限劳动合同外，公司应当和他订立无固定期限劳动合同。

另外，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不依法签订书面劳动合同的一种约束和对劳动者权益的保护。总之，劳动者在符合上述条件时，要了解自己的权益，维护自身的合法利益。