法庭对抚养权的裁定是依据何种准则而定的？

法庭在裁定抚养权时，主要依据的是最有利于未成年子女的原则。这一原则贯穿于整个抚养权裁定过程，其目的是确保子女能够在一个稳定、健康且有利于成长的环境中生活。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以内的孩子，通常对母亲的依赖程度更高，母亲在喂养、照顾等方面更能满足孩子的需求。比如在日常生活中，婴儿需要频繁的母乳喂养和贴身照料，母亲在这方面往往具有天然的优势。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况，包括父母双方的经济状况、生活环境、个人品德、教育背景等多个因素。例如，一方有稳定的收入，能够为孩子提供良好的物质生活条件；另一方有不良嗜好，如赌博、吸毒等，可能会对孩子的成长产生负面影响，那么法庭可能会倾向于将抚养权判给前者。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经具有一定的认知能力和判断能力，他们能够表达自己更愿意和哪一方生活。法庭会通过合适的方式，如单独谈话等，来了解孩子的想法，并将其作为重要的参考因素。