法庭对抚养权的裁定是依据何种准则而定？

法庭在裁定抚养权时会综合考量多方面因素，依据一系列准则来做出公正的判决。

最核心的准则是子女利益最大化原则。这意味着法庭会把孩子的身心健康和发展放在首位。比如孩子的生活环境稳定性，如果频繁更换生活环境可能对孩子的成长不利，法庭就会倾向于维持现状。又比如孩子的教育资源，会考虑哪一方能为孩子提供更好的学习条件，包括学校的质量、学习氛围等。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。

对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况，有稳定经济收入的一方能为孩子提供更好的物质生活保障；双方的生活习惯，没有不良嗜好、生活规律的一方更适合抚养孩子；以及双方的陪伴时间，能有更多时间陪伴孩子成长的一方会更有优势。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法庭会认真听取他们的想法，看他们更愿意和哪一方生活。总之，法庭会从多个角度全面评估，以确保做出的抚养权裁定符合孩子的最大利益。