公司清算后债权人能否起诉，若能起诉该怎么办？

公司清算后债权人能否起诉，需要分情况来看。首先要明确公司清算的类型，通常分为破产清算和非破产清算。

在破产清算中，根据《中华人民共和国企业破产法》规定，破产程序终结后，债权人发现破产人有应当供分配的其他财产的，可以请求人民法院按照破产财产分配方案进行追加分配。但如果是因为债权人自身原因未申报债权，在破产财产分配完毕后，一般不能再起诉要求清偿。不过，如果存在法定特殊情形，例如破产程序中存在欺诈等违法行为，债权人可以通过法律途径维护自己的权益。

对于非破产清算，依据《中华人民共和国公司法》，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。如果清算程序存在瑕疵，比如清算组未依法履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可以起诉清算组成员，要求其承担赔偿责任。

如果债权人决定起诉，首先要收集相关证据，包括债权凭证、公司清算的相关文件等。然后向有管辖权的人民法院提交起诉状，写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，按时参加庭审等。