刑事管制的执行机关有哪些单位？

刑事管制是我国刑罚主刑中相对较轻的一种，它是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，目前刑事管制的执行机关主要是社区矫正机构。社区矫正机构是专门负责对被判处管制、宣告缓刑、假释和暂予监外执行的罪犯，开展监督管理、教育帮扶等工作的部门。它承担着对管制对象的日常管理，包括了解其活动情况、思想动态等，确保管制对象遵守相关规定。

同时，基层组织和群众也在刑事管制的执行中发挥着重要作用。虽然他们并非直接的执行机关，但基层组织，如居民委员会、村民委员会等，可以协助社区矫正机构进行监督。群众监督也体现了我国刑罚执行的特色，群众可以及时向社区矫正机构反映管制对象的异常情况，形成全社会共同参与改造罪犯的良好氛围。

此外，公安机关在刑事管制执行中也有一定的职责。在管制对象违反相关规定，需要采取强制措施或者给予治安管理处罚时，公安机关会依法进行处理，以保障刑事管制的顺利执行。