刑事自诉案件的起诉程序是怎样的？

刑事自诉案件的起诉程序如下：

首先是确定起诉的法院。刑事自诉通常优先选择犯罪行为发生地的法院起诉，不过也能到被告人（犯罪嫌疑人）户籍所在地或经常居住地的法院起诉。这样规定是为了方便诉讼的进行，保障当事人的权益。

接着要准备起诉材料：

一是刑事自诉状。里面要写明自诉人、被告人、代为告诉人的基本信息，像姓名、性别、年龄等；还要阐述被告人犯罪行为的具体情况，包括时间、地点、手段等；明确具体的诉讼请求；写清致送的人民法院名称和时间；提供证人的相关信息以及其他证据的来源等。如果自诉人书写有困难，也可以口头告诉，由法院工作人员记录成笔录。

二是身份证明材料，例如被害人的身份证复印件，这是为了证明起诉人的身份。

三是证据资料，比如被害人受伤害的相关证据、公安机关的报案材料及法医鉴定，若存在公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的情况，也需要提供相关证明材料，还有自己人身、财产受侵犯的证明材料等。证据对于自诉案件很关键，它是支持诉求的依据。

最后是提起自诉。被害人或其法定代理人、近亲属以及他们的诉讼代理人在法定的起诉时效期限内，可以用书面或口头的方式直接向有管辖权的人民法院提出起诉。法定代理人一般指被代理人的父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；近亲属包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。

法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定。人民法院审理自诉案件的范围包括：告诉才处理的案件，像侮辱罪、诽谤罪等；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究的刑事案件。

相关概念：

法定代理人：被代理人的父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。

近亲属：夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。

告诉才处理的案件：刑法分则具体犯罪条款中明确规定为“本罪告诉才处理”的犯罪案件。