刑事诉讼不起诉的法律程序是怎样的？

在刑事诉讼中，不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或者对自行侦查终结的案件，经审查认为犯罪嫌疑人具有法定不追究刑事责任的情形，或者犯罪情节轻微依法不需要判处刑罚或免除刑罚，或者经过补充侦查仍然证据不足，而作出的不将犯罪嫌疑人交付人民法院审判的一种处理决定。

不起诉主要分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种类型。法定不起诉适用于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。在这种情况下，人民检察院应当作出不起诉决定。

酌定不起诉，依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这赋予了检察机关一定的自由裁量权，综合考虑案件的各种因素来决定是否起诉。

证据不足不起诉，按照《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这里的证据不足通常指据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实；犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明等情况。

刑事诉讼不起诉的具体程序如下：首先是审查案件，这是基础环节。人民检察院会对侦查机关移送起诉的案件进行全面审查，包括对证据的真实性、合法性和关联性进行审查，对犯罪事实和情节进行核实等。然后根据审查结果，承办案件的检察官制作相关的审查报告，提出处理意见。接着，要经过讨论与决定。承办检察官提出的处理意见需要经过集体讨论，对于一些重大、复杂的案件，还可能需要提交检察委员会讨论决定。最终由检察长或检察委员会根据讨论结果作出不起诉的决定。

作出不起诉决定后，需要制作不起诉决定书。不起诉决定书是人民检察院作出不起诉决定的法律文书，应当公开宣布，并送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。同时，对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。

此外，如果有被害人的案件，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件材料移送人民法院。