肇事逃逸是如何定义的？

肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。

从法律角度，根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

认定肇事逃逸通常需要满足两个条件。首先，要有交通肇事的行为，也就是发生了交通事故，这里的事故可大可小，小到车辆之间的轻微擦碰，大到造成人员重伤、死亡或者重大财产损失的严重事故。比如张三开车时不小心撞到了路边的行人，这就属于交通肇事行为。

其次，行为人主观上具有逃避法律追究的故意。如果只是因为害怕现场混乱而暂时离开，之后又主动返回配合处理，一般不认定为肇事逃逸；但如果是为了逃避赔偿责任、刑事处罚等而逃离现场，就会被认定为肇事逃逸。例如李四在撞车后，因为害怕承担高额的赔偿费用，直接开车逃离了现场，这种情况就很可能被认定为肇事逃逸。

具体到你的情况，你在发生擦碰后直接开走，如果没有合理的理由，且存在逃避责任的嫌疑，有可能会被认定为肇事逃逸。建议你主动联系警方说明情况，争取从轻处理。