公司设立与公司成立有什么区别？

公司设立和公司成立是两个不同的概念，虽然它们都与公司的产生有关，但在很多方面存在明显的区别。

从概念上来说，公司设立是指发起人依照法律规定的条件和程序，为组建公司并使其取得法人资格而进行的一系列法律行为。简单来讲，就是为了让公司能合法存在，大家前期做的各种准备工作。而公司成立则是指公司经过设立程序，具备了法律规定的条件，经主管机关核准登记，发给营业执照，取得法人资格的一种状态。可以理解为公司正式诞生了。

从行为性质方面来看，公司设立是一种法律行为，包括订立发起人协议、订立公司章程、申请审批、缴纳出资、确立组织机构等。这些行为是在为公司的成立创造条件。而公司成立是设立行为追求的目标和结果，是公司取得法人资格的事实状态。

在法律地位上，公司在设立阶段，尚未取得法人资格，不具有权利能力和行为能力，不能以自己的名义从事经营活动。而公司成立后，便具有独立的法人资格，能够以自己的名义进行各类民事活动，独立承担民事责任。

从法律效力方面，公司设立如果不成功，设立行为的后果由发起人承担，通常是连带责任。比如设立过程中产生的债务，发起人要共同偿还。而公司成立后，公司以其全部财产对公司的债务承担责任，股东仅以其出资额或认购的股份为限对公司承担责任。

依据《中华人民共和国公司法》，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。这明确了公司设立和成立的程序和条件。所以，清楚公司设立与公司成立的区别，对于发起人规范设立行为、保障公司顺利成立以及明确各方责任都具有重要意义。