离婚时孩子会被认为是无辜的吗，法院一般怎么判抚养权？

在离婚案件中，孩子确实是无辜的，因为他们无法左右父母的婚姻决定。法院在判决孩子抚养权归属时，主要遵循的原则是保障子女的合法权益以及有利于子女身心健康成长，而非单纯基于孩子是否无辜来判决。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以内的孩子对母亲的生理和心理依赖更为明显，母亲的照顾通常更有利于他们的健康成长。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的“具体情况”包含很多方面，例如父母双方的经济状况，稳定的经济收入能为孩子提供更好的生活和教育条件；居住环境，良好的居住环境有利于孩子的生活和学习；双方的个人品德，品德良好的一方能给予孩子更好的教育和引导；陪伴孩子的时间，有更多时间陪伴孩子的一方，能给予孩子更多的关爱和照顾等。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的孩子已经具备一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，所以法院会认真考虑他们的选择。

总之，法院判决孩子抚养权是综合多方面因素，核心目的是为了给孩子创造最有利的成长环境。