争夺孩子抚养权是否需要起诉？

争夺孩子抚养权并不一定需要起诉。在法律上，解决孩子抚养权问题有协商和诉讼两种途径。

协商解决是指父母双方就孩子抚养权归属、抚养费支付等相关问题进行友好沟通，并达成一致意见。这种方式具有灵活性和高效性，能够避免繁琐的法律程序和可能产生的矛盾激化。依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果父母能够就孩子抚养权问题自行协商达成一致，并且签订书面协议，该协议具有法律效力。

然而，如果父母双方无法通过协商达成一致意见，那么就可以选择通过诉讼的方式解决。诉讼是指一方向法院提起民事诉讼，请求法院判决孩子抚养权的归属。法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。例如，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。