争夺孩子抚养权是否需要起诉？

在争夺孩子抚养权的问题上，并不一定非要起诉。起诉是一种通过司法途径解决纠纷的方式，但在此之前，当事人可以尝试自行协商或者通过第三方调解来解决。

自行协商是指双方当事人直接就孩子抚养权问题进行沟通和协商，达成一致意见。这种方式的好处是可以节省时间和成本，避免对孩子造成更大的伤害。而且只要双方达成的协议不违反法律规定，是具有法律效力的。它依据的是当事人意思自治原则，即双方有权自主决定与孩子抚养相关的事项。

第三方调解则是由中立的第三方介入，协助双方进行沟通和协商，促成双方达成一致。常见的第三方包括人民调解委员会、妇联等组织。调解达成的协议同样具有一定的法律效力，如果一方不履行，另一方可以通过法律途径要求其履行。

然而，如果双方无法通过协商或调解达成一致，那么起诉就是一种有效的解决途径。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法院会根据双方的具体情况，从有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益的角度出发，作出判决。