双方自愿发生性关系是否需要父母的同意？

从法律层面来说，双方自愿发生性关系通常不需要父母的同意。

这里涉及到一个关键概念——性自主权。性自主权是指公民自主决定自己性行为的权利，这是一种人格权，意味着只要是达到一定年龄、具有完全民事行为能力的人，就可以在法律允许的范围内自主决定自己的性行为。

在我国，《中华人民共和国民法典》虽然没有直接针对性行为需不需要父母同意作出规定，但根据民事主体的权利相关规定，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。也就是说，成年人在性方面具有自主决定权，无需经过父母同意。

不过，这里有几个前提条件。首先，双方必须是自愿的，任何一方违背对方意愿，使用暴力、胁迫或者其他手段强行发生性关系，都可能构成强奸罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条明确规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。其次，双方都应当达到一定的法定年龄且精神智力正常，能够对自己的行为负责。一般来说，年满十八周岁为成年人，但如果涉及到与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都按强奸罪论处。

综上所述，在符合法律规定的条件下，具有完全民事行为能力的双方自愿发生性关系不需要父母的同意。