孩子抚养权在爸爸那，一直跟妈妈生活，过户到妈妈名下是否需要爸爸同意？

在法律上，抚养权的变更涉及到父母双方以及孩子的权益。首先，我们来解释一下抚养权的概念，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

对于孩子抚养权原本在爸爸那里，却一直跟随妈妈生活，现在妈妈想要将抚养权变更到自己名下是否需要爸爸同意这个问题，这需要分情况来看。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

如果妈妈想要变更抚养权的情况符合上述法律规定的情形，比如爸爸存在不尽抚养义务、虐待子女等情况，那么妈妈可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。在这种情况下，即使爸爸不同意，法院也可能会根据实际情况判决变更抚养权。

然而，如果不存在上述法定情形，妈妈与爸爸协商变更抚养权时，通常是需要爸爸同意的。因为抚养权的确定是基于父母双方的协议或者法院的判决，如果要变更，也需要遵循一定的法律程序。如果双方能够就抚养权变更达成一致意见，可以签订变更抚养权协议，并进行公证，这样可以保障变更的合法性和有效性。

总之，变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种。在符合法定情形时可以通过诉讼强制变更；若不符合法定情形，双方最好协商一致来变更。