敲诈勒索罪和抢劫罪有哪些相同点？

敲诈勒索罪和抢劫罪都是我国刑法中涉及侵犯财产和公民人身权利的犯罪，二者存在一些相同点。

首先，在犯罪主体方面，两者均为一般主体。这意味着只要是达到一定年龄且具备刑事责任能力的自然人，都可能构成这两种犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任。也就是说，对于抢劫罪，年满十四周岁的人就可能承担刑事责任；而敲诈勒索罪要求年满十六周岁。

其次，在主观方面，二者都表现为直接故意。犯罪人清楚自己的行为会对他人的财产和人身权利造成侵害，并且积极追求这种结果的发生。他们的目的都是非法占有公私财物，是一种故意的犯罪行为。

再者，从犯罪客体上看，二者都既侵犯了公私财物的所有权，又侵犯了公民的人身权利。实施犯罪的过程中，不仅会让被害人遭受财产损失，还会对其人身安全造成威胁。比如在敲诈勒索和抢劫过程中，犯罪人可能会对被害人进行言语威胁，甚至使用暴力手段，这就侵犯了被害人的人身权利。同时，他们通过威胁、暴力等手段获取被害人的财物，又侵犯了公私财物的所有权。

最后，在行为方式上，二者都使用了威胁手段。敲诈勒索罪是通过对被害人实施威胁或者要挟的方法，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物；抢劫罪则是以暴力、胁迫或者其他方法，使被害人不能反抗、不敢反抗或者不知反抗，从而强行劫取财物。这里的胁迫就与敲诈勒索的威胁有相似之处，都是让被害人在心理上产生恐惧，进而达到获取财物的目的。