朋友发消息说要自杀，24小时联系不到，是否只有家人才能报警立案？

不是只有家人才能报警立案。首先要明白，报警是每个公民的权利和义务。《刑事诉讼法》第一百一十条规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。在这种朋友发消息称要自杀且24小时联系不上的紧急情况下，你完全可以报警。

公安机关对于此类报警会高度重视并积极处理。因为涉及公民的生命安全，属于需要紧急采取措施的情况。即使你不是家人，警方也会受理。并且，根据相关规定，像这种有自杀可能的紧急情况，警方会立即开展工作。

正常情况下，身体健康智力正常的成年人失踪时间48小时以上公安机关才予以受理；但对于有自杀可能这种紧急情况不受此时间限制。《公安机关查找疑似被侵害失踪人员信息工作规定》明确，其他疑似被侵害的情况，警方也会关注处理。所以，为了朋友的生命安全，你应尽快报警，不要因为不是家人而有所顾虑。

相关概念：

疑似被侵害失踪人员：是指具有一些特定情形，可能遭到犯罪行为侵害而下落不明的人员，比如失踪现场有明显侵害迹象、有证人证明失踪人员遭到侵害等多种情况。