担保人死亡后，其继承人是否需要承担清偿责任？

担保人死亡后，其继承人是否承担清偿责任，需要分情况来看。

首先，我们要明白担保责任的含义。担保是指在债务人不履行债务时，担保人按照约定履行债务或者承担责任的行为。当担保人死亡后，其担保责任并不会自动消失。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

也就是说，如果担保人死亡，其继承人继承了担保人的遗产，那么继承人需要在继承遗产的实际价值范围内承担担保债务的清偿责任。例如，担保人留下了价值50万元的遗产，而担保债务是60万元，那么继承人最多只需要用这50万元遗产来偿还债务，对于超出的10万元，继承人没有法定的偿还义务，除非他们自愿偿还。

如果继承人明确表示放弃继承担保人的遗产，那么按照法律规定，他们对担保人的担保债务就可以不用承担清偿责任。债主不能要求放弃继承的继承人来偿还债务。

所以，担保人死亡后，继承人是否承担清偿责任取决于其是否继承遗产。若继承遗产，就在遗产范围内担责；若放弃继承，则无需担责。