有孩子正常离婚会怎么判？

在有孩子的情况下正常离婚，孩子抚养权的判定一般遵循以下原则：

首先，对于未满两周岁的幼儿，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段孩子正处于发育期，对母亲的依赖较强，更需要母爱的呵护和母乳喂养等照顾。不过，存在特殊情况，比如母亲患有久治不愈的传染病或其他严重疾病、有抚养条件却不尽抚养义务，以及其经济状况和生活环境对孩子成长不利等，这些情况下孩子可能不判给母亲。

其次，孩子已满两周岁的，父母双方可以先自行协商抚养权归属。要是无法达成一致意见，法院会依据实际情况，按照最有利于未成年子女的原则作出判决。法院在考量时，会综合多方面因素，例如双方的经济能力，能为孩子提供更好物质生活的一方会更有优势；双方的时间安排，有更多时间陪伴孩子成长的一方较为有利；家庭环境也是重要因素，稳定、健康的家庭环境对孩子成长有益。另外，如果女方已绝育而男方未绝育且年龄相差不大、孩子一直跟随女方生活、男方在婚姻中有过错如婚外情等、女方思想品德好且陪伴时间多等情况，女方获得抚养权的可能性会增加。

最后，当子女达到八周岁及以上时，应当充分考虑到他们的真实意愿。八岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的想法在抚养权判定中是重要参考依据。

此外，需要明确的是，离婚后，父母与子女间的关系并不会因离婚而消除。无论子女由谁直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

相关概念：

最有利于未成年子女的原则：就是法院在判定抚养权归属时，会综合各方面因素，选择对孩子成长在物质、精神、情感等多方面都最为有利的方案。

法定监护人：法律规定的对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人，父母是未成年子女的法定监护人。