孩子抚养权是如何判决的？

在法律上，孩子抚养权的判决主要遵循最有利于未成年子女的原则。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲，从生理和心理需求来讲，母亲的照顾往往更有利于孩子的成长。依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑很多因素，比如父母双方的经济状况，稳定的经济收入能为孩子提供更好的生活、学习条件；父母的抚养能力和抚养意愿，是否有足够的时间和精力陪伴、教育孩子；孩子的生活环境，是否有利于孩子的身心健康和成长，例如居住环境、周边教育资源等。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们对于跟谁生活往往有自己的想法，法律充分考虑到孩子自身的意愿，也是为了让孩子能在更舒适、更愿意的环境中成长。同样依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。