抚养权归属是如何判决的？

抚养权归属的判决主要依据有利于子女身心健康，保障子女的合法权益这一基本原则。下面分不同情况来介绍：

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为在孩子年龄较小的时候，母亲在生理和心理上通常更能给予孩子细致的照顾和情感支持。依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，父亲请求直接抚养的，人民法院也会予以支持。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑双方的抚养能力和抚养条件等因素。抚养能力包括经济收入、稳定的住所、教育背景等；抚养条件包括是否有时间陪伴孩子、是否有良好的家庭环境等。一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的孩子已经具备一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，法律充分尊重孩子的选择权，以更好地保障孩子的权益。总之，法院在判决抚养权归属时，始终围绕着孩子的利益最大化这一核心原则。