立法机关是如何经过立法程序的？

立法程序是指特定的国家机关制定、修改和废除法律和其他规范性法律文件及认可法律的法定步骤和方式。在中国，立法程序通常包括以下几个主要阶段：

法律议案的提出：这是立法程序的开始。法律议案是指依法享有法律议案提案权的机关或个人向立法机关提出的关于制定、修改、废止某项法律的正式提案。在我国，全国人民代表大会主席团、全国人民代表大会常务委员会、国务院、中央军事委员会、最高人民法院、最高人民检察院、全国人民代表大会各专门委员会等可以向全国人民代表大会提出法律案；一个代表团或者三十名以上的代表联名，可以向全国人民代表大会提出法律案。《中华人民共和国立法法》对提案主体和提案程序有明确规定。

法律议案的审议：审议法律议案是立法机关对已列入会议议程的法律议案进行审查和讨论。全国人民代表大会有关的专门委员会进行审议，并向主席团提出审议意见。列入全国人民代表大会会议议程的法律案，由法律委员会根据各代表团和有关的专门委员会的审议意见，对法律案进行统一审议，向主席团提出审议结果报告和法律草案修改稿。审议过程中，会充分听取各方面的意见和建议，确保法律的科学性和民主性。

法律议案的表决和通过：这是立法程序中具有决定性意义的阶段。法律草案修改稿经各代表团审议，由法律委员会根据各代表团的审议意见进行修改，提出法律草案表决稿，由主席团提请大会全体会议表决，由全体代表的过半数通过。常务委员会会议审议的法律案，由法律委员会根据常务委员会组成人员的审议意见进行修改，提出法律草案表决稿，由委员长会议提请常务委员会全体会议表决，由常务委员会全体组成人员的过半数通过。

法律的公布：法律议案经表决通过后，必须由特定机关以法定方式予以公布，才能产生法律效力。我国法律由国家主席签署主席令予以公布。公布法律的目的是让社会公众知晓法律内容，以便遵守和执行。