留置权是如何成立以及有什么效力呢？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

首先，我们来看看留置权的成立条件。根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这里的合法占有是非常关键的一点。所谓合法占有，就是指债权人占有债务人的动产是基于合法的原因，比如基于保管合同、运输合同、加工承揽合同等。例如，甲将自己的汽车交给乙修理，乙修好后甲却不支付修理费，此时乙基于修理合同合法占有甲的汽车，就有可能成立留置权。同时，留置的动产应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。也就是说，如果是个人之间的留置，债权和留置物之间要有紧密的关联，比如因为修理汽车产生的费用未支付，才能留置汽车；而企业之间的留置则相对宽松一些。此外，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。比如双方在合同中明确约定即使债务人不支付费用，债权人也不能留置相关物品，那么就不能成立留置权。

接下来，我们说说留置权的效力。留置权人享有一系列的权利。一方面，留置权人有权占有留置物。在债务人履行债务之前，留置权人可以持续占有留置物，并且可以拒绝债务人返还留置物的请求。另一方面，留置权人有权收取留置物所产生的孳息。这里的孳息包括天然孳息和法定孳息。比如留置的母牛生下了小牛，这小牛就属于天然孳息；如果留置的是存款单，产生的利息就属于法定孳息。不过，留置权人收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用。当债务人逾期未履行债务时，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。优先受偿的意思就是，在债务人还有其他债务的情况下，留置权人对于留置物变现后的价款有优先获得清偿的权利。

当然，留置权人也有相应的义务。留置权人负有妥善保管留置物的义务。如果因保管不善致使留置物毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。比如留置的汽车因为留置权人没有妥善保管，被雨淋坏了，那么留置权人就要对债务人进行赔偿。同时，留置权人在实现留置权时，应当给债务人一定的履行债务的宽限期。除非当事人另有约定，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。

综上所述，留置权的成立和效力都有明确的法律规定。在实际生活中，我们要准确判断留置权是否成立，合理行使留置权人的权利，同时也要履行相应的义务，以保障自己和他人的合法权益。