刑事案件不服二审判决该如何申诉？

在刑事案件中，如果当事人对二审判决不服，是有相应的申诉途径的，以下为您详细介绍：

首先，申诉的主体和受理机关。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。这里的人民法院可以是作出裁定或判决的同级人民法院，也可以是上级人民法院；检察院方面，可向同级人民检察院或上级人民检察院提交申诉材料。需要注意的是，申诉并不影响原裁定或判决的执行。

其次，申诉需要满足一定的条件。《刑事诉讼法》第二百五十三条规定了人民法院应当重新审判的情形，具体包括：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的。例如，在二审判决后，当事人发现了新的证人或新的物证，这些证据足以改变原来对案件事实的认定，且可能对定罪或量刑产生影响。

2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的。比如，某些关键证人的证言存在虚假成分，或者不同证据之间相互冲突，无法形成完整的证据链。

3. 原判决、裁定适用法律确有错误的。例如，对犯罪行为的定性错误，本应认定为抢劫罪却认定为盗窃罪等。

4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。比如，审判过程中存在剥夺当事人辩护权等严重违反程序的情况。

5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

最后，申诉时需要准备的材料一般有：

1. 申诉状，应当载明当事人的基本情况、申诉的请求、申诉事实与理由。申诉状要清晰明了地阐述不服二审判决的原因和依据。

2. 原生效刑事判决书、裁定书，经过人民法院复查后再审的，应当附有驳回通知书、再审判决书或裁定书。

3. 如果是以有新的证据证明原裁判认定的事实确有错误为由申诉的，应当同时附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片。

总之，申诉是当事人的一项重要权利，但需要按照法律规定的程序和要求进行，同时要提供充分的证据和合理的理由，以增加申诉成功的可能性。