机动车所有人和管理人的过错该如何认定？

在法律层面，认定机动车所有人和管理人的过错，关键在于看他们是否尽到应有的注意义务。简单来说，就是他们有没有按照正常的标准和要求去管理和使用机动车。

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这里所说的过错，主要体现在以下几种常见情形。

一是在车辆状况方面，如果机动车所有人或管理人知道或者应当知道机动车存在缺陷，并且该缺陷是交通事故发生的原因之一，那么就可以认定其存在过错。比如，车辆的刹车系统有问题，但所有人没有及时维修就将车借给他人使用，结果因刹车失灵导致事故发生，这种情况下所有人就存在过错。

二是对使用人资格的审查上，如果所有人或管理人知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格，或者驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的，还将车辆交给其使用，也会被认定有过错。例如，明知朋友喝了酒还把车借给他开，这显然就是有过错的行为。

所以，认定机动车所有人和管理人的过错，需要综合考虑车辆状况、使用人资格等多方面因素，看他们是否违反了应尽的注意义务。