怎样通过法律程序离婚？
通过法律途径离婚主要有两种方式，分别是协议离婚和诉讼离婚。
协议离婚，简单来说，就是夫妻双方就离婚相关事宜，比如子女抚养、财产及债务处理等问题达成一致意见，然后一起到婚姻登记机关申请离婚登记。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。 申请离婚登记后有30天冷静期，冷静期内任何一方反悔都可撤回申请。冷静期届满后30天内，双方要再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的，才发给离婚证。
诉讼离婚，是指夫妻一方向法院提起离婚诉讼，由法院来判决是否准予离婚。首先要满足一些条件，比如双方存在合法的婚姻关系，只有依法登记结婚的夫妻，一方才可以向法院提起离婚诉讼；具备法定的离婚事由，像重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等（《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条） 。起诉离婚要向有管辖权的法院提出，一般是被告住所地法院，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖。通常诉讼时效为三年（无特殊情况），从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。起诉时要准备相关材料，像起诉状（写明诉讼请求、事实和理由）、能证明婚姻关系的结婚证等证件，还有证明夫妻感情破裂的证据。法院受理后会先进行调解，若调解无效，且认定夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题一并作出处理。
相关概念：
诉讼时效：是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。简单说就是如果在规定时间内不主张权利，可能会面临一些不利后果。
管辖权：指法院对案件进行审理和裁判的权力或权限。确定哪个法院能管这个案子就是管辖权的问题。