如何鉴定是否构成肇事逃逸？

我朋友前段时间开车不小心蹭到了别人的车，当时有点慌张就直接开走了，后来心里很不安，担心自己这种行为是不是构成了肇事逃逸。想了解清楚到底满足哪些条件才算肇事逃逸，希望能得到专业的解答。

我朋友前几天开车出去，不小心和别人车擦碰了，当时他喝了点酒，心里一慌就没停车直接走了。现在他很担心自己是不是构成了酒驾逃逸罪，会受到很严重的处罚。想知道具体要怎么判定这种情况是不是构成酒驾逃逸罪。

我朋友前几天开车不小心蹭到了别人的车，当时他因为害怕就直接开走了。现在他很担心自己的行为是不是构成了肇事逃逸，想知道具体什么样的情况才算是肇事逃逸，以及会面临什么样的后果。

我朋友前几天开车和别人车碰擦了，当时没停车直接走了。现在对方报警了，朋友很担心自己是不是会被认定为肇事逃逸，不清楚具体怎么鉴定的，希望能了解下相关判定标准和依据。

我朋友前几天开车不小心蹭到了别人的车，当时有点害怕就直接开走了，后来心里一直很忐忑，不知道这种行为算不算肇事逃逸。想了解下肇事逃逸具体是怎么判定的，有哪些明确的标准。

我朋友前几天开车出了事，他当时有点害怕就离开了现场。现在很担心自己这种行为会不会被认定为肇事逃逸罪，心里特别不安。想知道具体在哪些情况下会被界定为肇事逃逸罪，判断的标准是什么。

我朋友前段时间在路上出了交通事故，对方在事故发生后就离开了现场。现在朋友很困扰，不知道对方这种行为算不算肇事逃逸。想了解下具体从哪些方面可以确定对方是肇事逃逸。

我朋友前几天开车出了事，当时他因为害怕就离开了现场。现在很担心自己的行为被认定为交通肇事逃逸，想知道这种情况到底符不符合交通肇事逃逸的构成要件，具体都有哪些判断标准。

我朋友前段时间开车出了点小事故，之后他有点害怕就离开了现场。现在他很担心自己的行为会不会被认定为肇事逃逸罪，心里特别不安。想具体了解下认定车辆肇事逃逸罪的详细标准和相关规定。