共同犯罪的非典型形态如何认定？

共同犯罪的非典型形态是指区别于典型共同犯罪（二人以上共同故意实施犯罪行为）的一些特殊情况。下面为你详细介绍常见的非典型形态及其认定方式。

首先是片面共犯，这是指一方认识到自己是在和他人共同实施犯罪，而另一方却不知情。比如甲看到乙正在盗窃，便暗中为乙望风，乙并不知道甲的帮助行为。对于片面共犯的认定，虽然我国刑法没有明确规定，但在司法实践中，对知情并实施帮助等行为的一方，通常会按照其在犯罪中所起的作用以共同犯罪论处。因为从犯罪构成角度看，其主观上有与他人共同犯罪的故意，客观上实施了促进犯罪完成的行为。

其次是承继的共犯，它是指在他人实施一部分犯罪行为后，行为人中途加入并与他人共同完成犯罪。例如，甲先对丙实施抢劫，将丙打伤，此时乙加入进来和甲一起劫取丙的财物。对于承继共犯的认定，一般认为，后加入者对其加入后与先行为人共同实施的行为承担共同犯罪责任。依据《中华人民共和国刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。承继共犯在加入犯罪时具有与先行为人共同实施犯罪的故意，并且实施了共同的犯罪行为，所以构成共同犯罪。

还有过失的共同犯罪问题。在传统理论中，共同犯罪要求行为人具有共同故意，但在一些特定情况下，二人以上共同过失犯罪也有其特殊性。《刑法》规定，二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处，而是应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。不过，在一些交通肇事等司法解释中，也体现了一定程度对过失共同犯罪情形的特殊处理，比如单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。

认定共同犯罪的非典型形态，要综合考虑各行为人主观方面的故意或过失内容、客观行为的分工与协作等因素，依据刑法的基本原则和具体条文规定来准确判断。