如何了解自诉案件审理程序中人民法院的角色和步骤？

在自诉案件审理程序中，人民法院扮演着至关重要的角色，其审理步骤有着明确的法律规定。

首先是立案阶段。自诉案件一般由被害人或其法定代理人、近亲属以及他们的诉讼代理人在法定的追诉时效内，用书面或口头的方式直接向有管辖权的人民法院提出刑事自诉 。法院应当在收到自诉状或口头告诉第2日起15日内作出是否立案的决定，并书面通知自诉人或代为告诉的人。依据《关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》，提起自诉应当提交刑事自诉状；同时提起附带民事诉讼的，应当提交刑事附带民事自诉状。

接着，如果符合受理条件，法院决定立案。不符合的，应当说服自诉人撤回起诉。

之后进入开庭审理环节。在这一过程中，法院要保障双方当事人的各项诉讼权利，对证据进行审查判断，查明案件事实。

另外，对于告诉才处理的案件，被害人起诉的有证据证明的轻微刑事案件，人民法院可以进行调解。调解达成协议后应制作调解书，调解书送达双方当事人后生效。这是法律基于自诉案件大多是直接侵害公民个人合法权益的轻微刑事案件的特点，作出的特殊规定。

总之，人民法院在自诉案件审理中，要严格按照法律规定的程序，公正地处理案件，保障当事人的合法权益。

相关概念：

自诉案件：公诉案件的对称，即自诉人提起诉讼的案件，是被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。

刑事自诉状：是被害人或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼时所提交的法律文书。