父母诉讼离婚有孩子怎么判？

在父母诉讼离婚涉及孩子抚养权的问题上，法律有明确的规定和考量标准。

首先要明确，依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于孩子抚养权的判决，法院会综合多方面因素进行考量，始终遵循最有利于未成年子女的原则。

不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更需要母亲的照顾，母亲在哺乳、照顾生活起居等方面具有天然优势，有助于孩子的健康成长。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况判决。法院会考虑父母双方的经济实力，比如谁能为孩子提供更稳定的生活环境、更好的教育资源；抚养能力，包括照顾孩子日常生活的能力、陪伴孩子的时间等；以及孩子与父母双方的感情亲疏等多方面因素。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己愿意跟随父或母生活的想法，法院在判决时会充分考虑孩子的这一意愿。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是在处理涉及未成年人权益的事务时，要以保障未成年人得到最好的照顾、教育、成长环境等各方面利益为出发点和落脚点，做出对未成年人最有利的决定。

亲权：是指父母对未成年子女在人身和财产方面的管教和保护的权利和义务。在离婚后，亲权整体仍由父母双方共同享有，但直接抚养人发生变更，未直接抚养的一方行使亲权会受到一定限制。