从犯认罪认罚主犯无罪时该怎么判？

在这种从犯认罪认罚而主犯被判定无罪的情况中，对从犯的判决需要综合多方面因素来考量。

首先，我们要明白认罪认罚从宽制度。这一制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条明确规定了这一制度，目的是鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪，提高司法效率，节约司法资源。

对于从犯，根据《中华人民共和国刑法》第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。也就是说，从犯本身在量刑上就有相对主犯更轻的基础。

当主犯被判定无罪时，意味着主犯的行为不构成犯罪。但从犯的罪责认定依然要依据其自身的行为和犯罪情节。如果从犯的行为确实符合犯罪构成要件，即使主犯无罪，从犯仍需承担相应的刑事责任。不过，法院在量刑时，会结合从犯认罪认罚的情节，在法定量刑幅度内给予从宽处理。

法院会审查从犯的认罪认罚是否是基于真实意愿，是否对指控的犯罪事实有清晰的认识。同时，还会综合考虑案件的具体情况，如从犯参与犯罪的程度、造成的危害后果等。如果从犯的犯罪情节较轻，认罪态度良好，并且积极退赃退赔、弥补被害人损失等，可能会获得更轻的处罚，甚至有可能被免除刑事处罚。但如果从犯虽然认罪认罚，但犯罪情节较为严重，如造成了重大的经济损失或人身伤害等，那么即使有认罪认罚情节，也会根据法律规定和具体情况作出合理的判决。