无法协商处理遗产分割，法律程序该怎么走？

当无法协商处理遗产分割而需要走法律程序时，一般按以下步骤进行：

首先是立案起诉阶段。要先整理资料和证据，像原被告的个人信息资料，以及继承诉讼证据，例如遗嘱公证书、与被继承人的关系证明、赠与扶养协议等。然后书写和递交起诉状，起诉状要注明原被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等信息。同时要注意诉讼管辖与诉讼时效，动产继承的由被继承人所在地法院管辖，不动产继承的由不动产所在地法院管辖，超过诉讼时效的继承案件不能起诉。这里依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

接着是庭审阶段。立案通过后，法院会发送传票，传票记载开庭时间以及原告提供的起诉材料供被告参考并提出质证意见。在庭审期间，双方可就证据的效力、证明能力以及是否真实合法等进行法庭辩论。要是有和解意愿，还可以当庭在法官主持下进行和解。

最后是诉讼执行阶段。庭审结束后，法院根据实际情况作出判决，在收到判决书之日起十五日内不提出异议或者上诉的，该判决生效。如果被告在判决生效后仍拒不履行，原告可向法院提出申请强制执行。

总之，走法律程序处理遗产分割需要严谨按照流程来，确保自身权益得到保障。

相关概念：

法定继承：是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

遗嘱继承：是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。

遗赠扶养协议：是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。