公司欠我4万元不还该如何起诉对方？

如果公司欠您4万元不还，您可以按照以下步骤起诉：

首先，要满足起诉条件。依据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合这些条件：一是原告您得是与本案有直接利害关系的公民，也就是这4万元确实是公司欠您的；二是要有明确的被告，这里就是这家欠款的公司，要清楚它的准确信息；三是有具体的诉讼请求和事实、理由，比如您要求公司偿还4万元欠款，并说明借款的经过等情况；四是属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

接着，准备相关材料。需要撰写民事起诉状，在起诉状里要写明您和公司的基本信息、诉讼请求（让公司还4万元）、事实与理由（说明借款是怎么回事） 。同时，准备能证明借贷关系存在的证据，比如借条、转账记录、聊天记录等。

然后，确定管辖法院。可以到被告住所地人民法院或者合同履行地人民法院起诉。通常公司住所地法院有管辖权，也就是公司注册登记的地址对应的法院。

之后，前往法院起诉。起诉时，需提交起诉状及其副本，按照被告人数准备相应份数。法院在收到材料后会进行审查，如果符合立案条件，会通知您缴纳诉讼费，之后就会安排开庭审理。

在庭审过程中，您要充分陈述自己的主张和证据，法院会根据双方的陈述和证据进行判决。要是您对一审判决结果不服，若接到判决书，应在15天内；若接到裁定书，应在10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状 。

相关概念：

民事诉讼：是指人民法院在当事人和全体诉讼参与人的参加下，依法审理和解决民事纠纷的活动。

管辖权：指法院对案件进行审理和裁判的权力或权限，不同类型案件有不同确定管辖权的规则。

起诉状：是原告向法院提起诉讼的书面文件，用来阐述自己的诉求和事实依据等内容。

上诉：当事人对第一审未生效的判决、裁定，在法定期限内声明不服，要求上一级人民法院进行审理，并撤销或变更原判决、裁定的诉讼行为。