唯一继承遗嘱怎么写才有效？

要让唯一继承遗嘱有效，需要从实质要件和形式要件两方面来把握。

从实质要件来看：

首先，遗嘱人须有遗嘱能力。遗嘱能力就是自然人依法能设立遗嘱、自由处分财产的行为能力。按照我国法律规定，只有完全民事行为能力人才有设立遗嘱的能力，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱是无效的。比如，精神病人在发病期间不具备辨认和控制自己行为的能力，此时所立遗嘱就无效。这在《中华人民共和国民法典》相关规定中有明确体现。

其次，遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示。这意味着遗嘱必须是遗嘱人内心真实想要处分财产的想法，受胁迫、欺骗所立的遗嘱，还有伪造的遗嘱都无效，被篡改的部分内容也无效。例如，有人威胁老人立下将房产给自己的遗嘱，这种遗嘱就是无效的。

再者，遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。这是为了保障这类继承人的基本生活，体现了法律的公平和人性化。

另外，遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产。如果遗嘱中处分了他人的财产，那么这部分内容是无效的。比如，夫妻共同房产，一方未经另一方同意在遗嘱中全部处分给子女，涉及另一方份额的部分就是无效的。

最后，遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。

从形式要件来说，不同类型的遗嘱有不同要求：

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日 。

打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

口头遗嘱是在危急情况下才可以立，应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

相关概念：

遗嘱能力：自然人依法享有的设立遗嘱，以依法自由处分其财产的行为能力。

完全民事行为能力人：可以独立实施民事法律行为的人，一般是指成年且精神正常的人。

见证人：在遗嘱订立过程中，对遗嘱的订立情况进行见证，确保遗嘱订立符合法律规定的人。