双方自愿发生关系犯法吗？

我朋友和他人自愿发生了性行为，现在担心这样的行为会不会触犯法律。想具体了解一下在不同年龄、不同情形下，双方自愿发生性行为的法律界定，以及相关法律后果。

我最近在了解一些法律知识时，对这个问题感到困惑。比如在一些具体情境中，不清楚双方自愿的行为在什么情况下会触犯法律，什么情况下又是合法的。特别是涉及到不同年龄段的男女之间自愿发生性关系的情况，想了解具体的法律规定。

我朋友最近遇到个事儿，他和别人自愿发生了关系，现在心里特别没底，担心这种行为会触犯法律。想知道在不同情况下，自愿发生关系到底会不会违法，具体的法律界限是怎样的。

我和朋友讨论到这个问题，大家观点不太一样。有些情况好像即使双方自愿也可能违法，但具体不太清楚。想知道在哪些具体情形下，男女自愿发生关系会违法，法律上是怎么界定的。

我朋友和他人自愿发生了性行为，现在有点担心会不会触犯法律。具体情况就是双方都是自愿的，想了解在不同情形下，比如涉及年龄、是否有金钱交易等因素时，这种自愿性行为会不会被认定为违法。

我朋友最近和别人讨论到这个问题，大家观点不一。我们想知道在不同年龄、不同身份状况等情况下，男女双方自愿发生性关系到底会不会触犯法律，具体的法律界限是怎样的。

我和朋友在讨论男女关系相关的法律问题，不太清楚在双方自愿的情况下，会不会存在违法的情形。比如不同年龄段的男女自愿发生关系，具体在法律上是怎么界定的，希望能得到专业的解答。

我朋友遇到了一件烦心事，就是他知道有两个未成年人自愿发生了性关系，想弄清楚这种情况在法律上到底是怎么认定的，是不是一定会被认定为违法，会不会有其他特殊的判定条件等。

我和男方发生了关系，可现在他不承认是自愿的。我很苦恼，不知道这种情况该怎么应对，想了解从法律层面上，我该采取什么措施来维护自己权益，法律会怎么认定这件事呢？

我和对象发生了性关系，但是有人说这可能违法，我很担心。我想知道在什么情况下发生性关系算违法，什么情况下不算违法，有没有明确的法律规定呢？

我和对方做了某件事，是我们双方都自愿的。但我心里有点没底，不知道这种双方自愿的行为在法律上到底算不算违法。我想了解一下，在什么情况下，即便双方自愿，行为也可能违法呢？

我和对方都是自愿发生关系的，但现在有点担心这种情况在法律上会不会被认定为违法。我不太清楚相关法律规定，也不知道有没有什么特殊情况会导致即使双方自愿也违法，想了解一下具体的法律判定标准。

我是个未成年人，和对象发生了性关系，心里一直很忐忑，不知道这在法律上算不算犯法。我想了解下，未成年发生性关系在什么情况下是违法的，什么情况又不违法呢？很担心自己会触犯法律。

我是个女生，前不久和一个男生自愿发生了关系。现在有点担心这种情况在法律上合不合法，不知道会不会有什么法律风险，想了解下女生自愿与男生发生关系到底犯不犯法呢？

我想了解一下，男生和女生发生性行为这种情况，在法律上到底是怎么规定的呀？不知道在哪些情况下这是违法的，哪些情况又是合法的，心里没个底，所以来问问。

我和一个异性自愿发生了关系，但我们各自都有家庭。我现在很担心这种行为在法律上是不是犯法的，会有什么样的后果，想了解一下法律对于这种情况是怎么规定的。

我和对方是你情我愿发生的婚外情，现在有点担心这种行为会不会在法律上有问题。想知道从法律角度来看，这种双方自愿的婚外情到底算不算违法呢？心里一直很忐忑，希望能弄清楚。

我和一个人不是夫妻关系，但我们自愿同居了。我有点担心这种行为会不会触犯法律，想了解一下在法律层面，不是夫妻的两个人自愿同居到底是不是犯法的，会有什么样的法律后果？

我是个男生，和一个女生发生了关系，现在心里有点慌，不知道这种行为在法律上到底合不合法。我想了解下，在什么情况下男生和女生发生关系是犯法的，什么情况下是不犯法的呢？

我和一个女生自愿发生了关系，但是现在有点担心这种情况在法律上会不会有问题。不知道在什么样的情况下，即便女生同意发生关系，也可能涉及违法呢？我想了解一下这方面的法律规定。