双方自愿发生关系犯法吗？

在一般情况下，如果双方自愿发生关系，且双方均已达到法定的责任年龄，具有完全的民事行为能力，这种情况通常不构成违法犯罪。这是基于民法中自愿原则的体现，即民事主体按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。自愿原则是民事法律行为有效的重要前提。

不过，也存在一些特殊情形。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心智发展上尚未成熟，缺乏对性行为的正确理解和有效的同意能力，法律为了保护她们的身心健康，作出了这样的强制性规定。

此外，如果双方是存在特定身份关系，例如存在监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的，即使是自愿，也构成负有照护职责人员性侵罪。这也是法律为了保护特定弱势群体的权益，防止利用特殊身份实施侵害行为。

还有一种情况，如果双方的行为发生在公共场合，违反了治安管理秩序，可能会触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的行政处罚。