司法鉴定活动收取费用合法吗？

司法鉴定活动收取费用是合法的。司法鉴定收费是指司法鉴定机构依法接受委托，在诉讼活动中运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见，由司法鉴定机构向委托人收取服务费用的行为。

从法律依据上来说，根据《司法鉴定收费管理办法》的规定，司法鉴定收费实行政府指导价和市场调节价。国务院价格主管部门会同同级司法行政部门负责制定司法鉴定收费管理办法以及法医、物证、声像资料类司法鉴定收费项目和收费标准的基准价（《司法鉴定收费项目和收费标准基准价（试行）》）。省级价格主管部门会同同级司法行政部门结合当地实际情况，参照法医、物证、声像资料类司法鉴定收费标准基准价制定具体收费标准，或者在法医、物证、声像资料类司法鉴定收费标准基准价的基础上制定浮动幅度。

对于法医、物证、声像资料类以外的司法鉴定收费，由省级价格主管部门会同同级司法行政部门根据当地实际情况确定价格管理形式和管理权限。司法鉴定机构在收费时，应当遵循公开公平、诚实信用、平等有偿的原则。

同时，该办法也对乱收费等行为作出了规范。如果司法鉴定机构超过政府指导价浮动幅度制定收费标准、自立收费项目或者自定收费标准收费、分解收费项目收费、重复收费、扩大范围收费、改变收费方式等乱收费行为，委托人可以向价格主管部门、司法行政部门举报、投诉。所以，只要司法鉴定机构按照规定的收费标准和程序进行收费，其收取费用就是合法的。