地下机动车库是否禁止非机动车驶入？

从法律层面来看，地下机动车库通常是禁止非机动车驶入的。首先，从功能用途上理解，地下机动车库是专门为机动车停放和通行设计的区域。机动车和非机动车在速度、体积、行驶方式等方面存在很大差异。机动车库的规划和建设主要考虑的是机动车的特点，例如车道宽度、转弯半径等都是按照机动车的规格来设定的，非机动车进入可能会造成通行不畅甚至引发安全事故。

从法律规定依据来看，《中华人民共和国民法典》规定，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。这里的共有部分包括地下机动车库等区域。而对于这些区域的管理，物业等管理人有权制定合理的管理规则以保障全体业主的安全和权益。禁止非机动车驶入地下机动车库就是一种常见且合理的管理规则。

此外，根据《中华人民共和国消防法》规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。如果非机动车随意驶入地下机动车库并停放，很可能会占用这些重要通道，一旦发生火灾等紧急情况，会严重影响人员疏散和消防救援工作的开展。所以，禁止非机动车驶入地下机动车库也是为了满足消防安全的要求。

综上所述，无论是从保障通行安全、维护全体业主权益，还是从消防安全等方面考虑，地下机动车库禁止非机动车驶入是有其合理性和法律依据的。