抢劫犯罪是否属于故意犯罪？

抢劫犯罪属于故意犯罪。下面我们来详细分析这个问题。

首先，我们要明确什么是故意犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第十四条规定，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。简单来说，故意犯罪就是犯罪人清楚自己的行为会对社会造成危害，还主动去做或者对危害结果持一种放任的态度。

接下来看抢劫罪。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，是抢劫罪。从抢劫罪的构成要件来看，犯罪人主观上具有非法占有公私财物的目的。也就是说，犯罪人在实施抢劫行为时，是清楚自己的行为是在通过暴力、胁迫等手段夺取他人的财物，而且积极追求这种非法占有财物的结果发生。

比如，张三事先计划好要在某个偏僻的地方对路过的行人实施抢劫，他带着凶器在那里等待目标，当李四路过时，张三用凶器威胁李四交出财物。在这个案例中，张三明知自己的抢劫行为会侵犯李四的财产权利和人身权利，会危害社会秩序，但他还是积极地实施了抢劫行为，这显然是故意犯罪。

再比如，有些抢劫行为可能是临时起意，如王五在看到别人携带贵重物品时，突然心生歹意，对他人实施了抢劫。虽然这种抢劫没有事先的谋划，但王五在实施抢劫时同样清楚自己的行为会造成危害结果，并且希望通过抢劫获得财物，同样属于故意犯罪。

综上所述，抢劫犯罪是典型的故意犯罪，犯罪人主观上具有故意非法占有他人财物的目的，并积极实施了抢劫行为。