两人发生性关系是否有罪？

在我国法律体系中，判断两人发生性关系是否有罪，需要分不同的情形来看。

首先，如果双方均已成年，且是自愿发生性关系，那么通常不构成犯罪。这是基于当事人具有自主决定自己性行为的权利，法律尊重和保护这种基于自愿的民事行为。例如，两个成年人在相互爱慕、自愿的基础上发生的性关系，就属于这种合法的情况。

然而，如果一方违背另一方的意愿，使用暴力、胁迫或者其他手段强行与对方发生性关系，则构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这体现了法律对于公民性自主权利的保护，禁止任何形式的强迫性行为。

要是与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，均以强奸罪论处。因为不满十四周岁的幼女在认知和心智上尚未成熟，缺乏对性行为的有效同意能力，法律给予她们特殊的保护。

另外，对于一些具有特定职责的人员，如负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的，即使双方自愿，也构成负有照护职责人员性侵罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，会处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。这是为了保护未成年人在特定关系中免受性侵害。