2024年未成年自愿发生性行为违法吗

未成年人自愿发生性行为是否违法，需要分情况来看。

首先，如果未成年人已满14周岁，在双方自愿的情况下发生性行为，这种情况不构成刑事犯罪。不过要是在这个过程中对对方造成了精神上或者肉体上比较实在的伤害，那么就需要承担相应的民事赔偿责任，这个责任一般是由其法定监护人来履行。

其次，当未成年人未满12周岁时，不管双方是不是自愿，也不管这个情况有没有得到证实，只要发生性行为，都会被认定为刑事犯罪。

最后，如果当事人处于12至14周岁阶段，原则上这类行为会被视为犯罪行为。但在特殊个案里，如果男方能够拿出证据证明确实不知道女方还没到法律规定的14周岁年龄，那么法律有可能不追究其刑事责任。

相关法律依据是《刑法》第二百三十六条规定：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

相关概念：

法定监护人：就是法律规定的对无民事行为能力人、限制民事行为能力人的人身、财产和其他合法权益负有监督和保护责任的人。

刑事犯罪：是指那些触犯刑法，构成犯罪，需要承担刑事责任的行为。

民事赔偿责任：是指民事主体因实施民事违法行为而应承担的民事法律后果，通俗讲就是因为自己的行为给别人造成损失了，要进行赔偿。