我和妈妈发生性关系是否违法？

首先，从法律层面来看，这种行为是违法的。在我国，法律对性行为的规范不仅体现在是否违背他人意愿等方面，也有伦理和公序良俗方面的考量。

《中华人民共和国刑法》中虽然没有直接针对与直系血亲发生性关系的明确条文，但有与之相关的规定。例如，《刑法》第二百三十六条规定了强奸罪，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。虽然这里没有直接涉及到与母亲发生性关系的情况，但如果这种行为违背了母亲的意愿，那么就可能构成强奸罪。

同时，从伦理道德层面讲，和母亲发生性关系严重违背了公序良俗。公序良俗是指公共秩序与善良风俗，它是国家社会存在及其发展所必需的一般秩序和一般道德。我国的法律体系是建立在一定的道德和伦理基础之上的，这种违背公序良俗的行为是不被法律所容忍的。

此外，这种行为也可能会引发一系列的社会和家庭问题。家庭是社会的基本单位，稳定的家庭关系对于社会的和谐稳定至关重要。与母亲发生性关系会破坏家庭的正常秩序和亲情关系，对家庭成员的心理和情感造成极大的伤害。

如果已经发生了这样的事情，建议及时寻求专业心理咨询师的帮助，正确认识这种行为的错误性和危害性，并采取积极的措施来修复和改善家庭关系。同时，也要遵守法律和道德规范，避免再次发生类似的行为。