未成年和成年在一起睡觉是否属于犯罪？

判断未成年和成年在一起睡觉是否属于犯罪，需要分情况来看。

首先，我们要明确“未成年”这个概念，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二条规定，未成年人是指未满十八周岁的公民。但在涉及性犯罪等与未成年人权益相关法律问题时，会重点关注是否满十四周岁。

如果未成年人是不满十四周岁的幼女，且成年人有与之发生性关系的意图或者行为，即便只是睡觉过程中存在一些不当接触，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。哪怕没有发生实质性的性关系，只要存在可能侵犯幼女身心健康的行为，也可能构成猥亵儿童罪。

如果未成年人是已满十四周岁不满十八周岁的人，且双方是自愿在一起睡觉，没有其他违法犯罪行为，一般情况下不构成犯罪。不过，如果存在强迫、威胁等违背未成年人意愿的行为，有可能构成强制猥亵罪等。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

所以，判断是否犯罪要综合多方面因素，比如未成年人的年龄、双方的具体行为、是否违背未成年人意愿等。