未成年和未成年睡觉是否犯法？

判断未成年和未成年睡觉是否犯法，需要根据具体情况来看。

首先，我们要明确强奸罪的相关规定。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，如果与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸罪。这里是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力，所以法律给予她们特殊的保护。例如，13岁的女孩，哪怕她表示自愿和他人发生性关系，与之发生关系的人也会被认定为强奸罪。

其次，如果两个未成年人都已年满十四周岁，且双方自愿发生性关系，在司法实践中，一般不认定为犯罪。但这并不意味着这种行为就完全没有问题，从道德和社会层面来看，未成年人身心还在发育阶段，过早的性行为可能会对他们的身心健康造成不良影响。同时，如果该行为引发了其他问题，比如造成一方身体伤害等，可能会涉及到其他法律责任，比如民事赔偿责任等。

最后，如果一方年满十四周岁，另一方不满十四周岁，且发生了性关系，那么年满十四周岁的一方极有可能构成强奸罪。比如16岁的男生与13岁的女生发生性关系，男生就会面临刑事处罚。所以，未成年人要遵守法律和道德规范，保护好自己和他人。