两个未成年人自愿发生关系法律会怎么判？

在法律上，对于两个未成年人自愿发生关系的判定需要分情况来看。

首先，根据《中华人民共和国刑法》规定，如果其中一方是不满十四周岁的幼女，无论该幼女是否自愿，与之发生性关系的行为都以强奸罪论处。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和生理发育上尚未成熟，法律给予她们特殊的保护。例如，甲是一名13岁的幼女，乙是15岁的少年，两人自愿发生了关系，此时乙的行为构成强奸罪。

其次，如果双方均为已满十四周岁的未成年人且自愿发生性关系，一般不认为是犯罪。但这种行为可能会涉及到其他问题，比如可能会对未成年人的身心健康造成影响，在民事方面，其监护人可能需要对未成年人进行教育和引导，妥善处理可能产生的诸如心理、身体等方面的问题。并且，虽然不构成犯罪，但学校、家庭等社会各方仍需关注未成年人的成长和行为，引导他们树立正确的价值观和行为准则。

另外，如果这种自愿发生关系的行为发生在校园等特定场所，可能还会违反学校的相关规章制度，学校有权根据规定对学生进行相应的处分。同时，相关部门也会从保护未成年人权益和促进其健康成长的角度出发，采取合适的措施。