两个未满十八岁的孩子睡了是否犯法？

要判断两个未满十八岁的孩子发生性关系是否犯法，需要分情况来看。

首先，如果双方均已年满十四周岁，且是自愿发生性关系，那么在这种情况下，一般不认定为犯罪。因为在这种情形中，双方都具备了一定的认知和辨别能力，并且是基于自愿的基础上进行的行为。我国法律在处理这类情况时，更注重行为的自愿性和双方的年龄阶段。

然而，如果其中一方未满十四周岁，即便双方自愿发生性关系，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的有效认知和自主决定能力，法律为了保护这一群体的特殊权益，作出了这样的规定。

另外，如果发生性关系的过程中存在强迫、威胁等违背一方意愿的情形，无论双方年龄如何，都可能构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第一款规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。这里的“妇女”包括未满十八岁的女性。