成年人与16岁以上的未成年人发生关系是否违法？

判断成年人与16岁以上的未成年人发生关系是否违法，需要分情况来看。

首先，如果该未成年人是自愿的，且精神智力状况正常，一般情况下不构成强奸罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。也就是说，若不存在违背意志等强迫情形，就不符合强奸罪的构成要件。

然而，若该未成年人智力发育迟缓，认知能力较弱，不能正确理解性行为的意义和后果，即使表面上是自愿的，成年人与之发生关系也可能构成强奸罪。因为在这种情况下，该未成年人实际上缺乏自主做出同意性行为的能力，成年人有义务保护其权益，利用其认知缺陷与其发生关系，法律会认定为违法。

另外，如果该未成年人是男性，而成年人是女性，在我国目前的法律规定下，女性与16岁以上男性发生关系一般不构成强奸罪。但如果涉及其他强迫、威胁等暴力行为，可能会构成强制猥亵罪等其他犯罪。若成年人是男性与男性未成年人发生关系，可能会构成猥亵儿童罪（针对不满14周岁）或强制猥亵罪（针对14周岁以上）。

总之，是否违法要综合多方面因素判断，法律主要保护未成年人的身心健康和合法权益不受侵害。