个人借钱用于公司周转起诉公司合法吗

个人借钱用于公司周转，起诉公司是合法的。首先来解释两个法律概念，债法规定贷款责任归实际借款人，就是说谁实际用了这笔钱，理论上谁就该还钱；合同相对性原则是指贷款合同双方对各自权利义务负责，一般是谁签合同谁还钱。

当个人以自己名义签借款合同，钱却用于公司经营时，就构成了个人与公司的共同债务。此时，债权人有权要求公司与个人共同承担还款责任。这是因为虽然借款合同是个人签的，但公司实际受益于这笔借款用于经营，所以债权人可以向公司提起诉讼。

此外，当个人履行了还款义务后，也拥有向法院起诉向公司追讨欠款的权利。因为公司是实际使用这笔钱的一方，个人替公司承担了还款责任后，有权向公司追偿。

依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。只要符合这些条件，起诉公司就是可行的。

相关概念：

债法：是调整债权债务关系的法律规范的总称。

合同相对性原则：合同主要在特定的合同当事人之间发生法律拘束力，只有合同当事人一方能基于合同向对方提出请求或提起诉讼，而不能向与其无合同关系的第三人提出合同上的请求，也不能擅自为第三人设定合同上的义务 。