未成年在监护人同意下被抓走是否算犯法？

要判断未成年在监护人同意下被抓走是否犯法，需要分情况来看。

首先，我们要明确“抓走”这个行为的性质。抓走一般是指违背他人意愿，强制将其带离某个场所。如果“抓走”的主体是执法机关，并且是依法执行公务，比如因未成年人涉嫌违法犯罪，执法机关需要对其进行调查、处理等，在这种情况下，即使有监护人的同意，这也不属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十二条规定，需要传唤违反治安管理行为人接受调查的，经公安机关办案部门负责人批准，使用传唤证传唤。对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在询问笔录中注明。公安机关应当将传唤的原因和依据告知被传唤人。对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以强制传唤。同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》也对执法机关采取强制措施作出了明确规定，执法机关是依法履行职责。

然而，如果“抓走”的主体是其他个人或者非执法单位，即便有监护人的同意，这种行为也可能存在法律问题。因为未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，需要受到法律的特殊保护。监护人虽然有保护和教育未成年人的职责，但不能随意同意他人将未成年人带走，尤其是可能会使未成年人的人身安全、身心健康受到威胁的情况。例如，如果他人带走未成年人是为了进行非法活动，如拐卖、强迫劳动等，那么这种行为就触犯了《中华人民共和国刑法》。《刑法》第二百四十条规定，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。另外，强迫劳动也可能构成强迫劳动罪。

所以，不能一概而论地说未成年在监护人同意下被抓走算犯法或者不犯法，要结合具体的行为主体和行为目的来判断。如果对未成年人的人身安全有疑虑，监护人应当及时采取措施保护未成年人的合法权益。